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地轨小车由电源、传达机构、钢结构承重架、转向系统、行走机构、控制模块以及故障诊断模块组成。通常，我们选择蓄电池、电缆、发电机作为该系列车的动力总成，电源经过电器控制模块系统，给牵引电机提供电力，实现电动平车的启动、停止、前进、后退功能。两组电池供电一用一备，配备智能充电机，此款车可以公铁两用，四个轨道轮四个实心橡胶轮胎，装有液压装置，轨道轮升起，橡胶轮胎可在公路上行驶，轨道轮落下可在轨道上行驶，通过无线遥控和按钮控制，转换开关可以切换控制方式。