潜在的初始出资偏高。AGV经过下降人工成本和进步生产率来添加运营的底线，但这要付出必定的代价：初始出资。在短期内，购买AGV或许比招聘人员或运用其他设备（例如叉车）更贵重。从长远来看，通常可以完全实现节约。对于或许无法当即取得资本的规划较小的企业而言，这种初始出资或许会给他们带来沉重的负担。
维修费用。与任何设备相同，AGV需要进行例行维护和偶尔维修。尽管AGV不是直接由职工操作，但随着职工的训练和AGV的施行，势必会导致某些停机时刻。这本身并不必定是“下风”，但应考虑偶尔会发生持续性支出的或许性。
不适合非重复性使命。AGV在处理重复性使命的操作中很有意义，由于这是他们被编程操作的。如果操作中的使命不是重复性的，则可以由操作其他设备（例如叉车）的人员更快，更地完成这些使命。
运营灵活性下降。拥有人员的好处之一是有时操作需要灵活性，例如在使命之间跳转的才能。AGV依照预设的体系和流程作业，这会使快速更改变得困难。倾向于对趋势做出反响或敏捷的业务模型或许不适用于AGV。