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室外重载AGV搬运机器人研发成功

发布时间：2026-07-15 06:34:06 浏览：160
重载agv
室外重载AGV搬运车，整车长度6.7米宽度2.3米，平台高度90厘米，载重20吨。上方天线离地高度1.9米左右。可通过GPS、北斗卫星定位加3D激光SLAM导航，实现AGV在厂区固定线路循迹，工作站点自动停靠功能。底盘前后双向液压转向车桥，经过PLC编程实现阿克曼转向技术从而使得车辆拐弯半径小、掉头平稳，降低轮胎侧滑和磨损。内置大容量新能源磷酸铁锂电池供电，满足长时间作业需求。前后对角安装避障激光雷达，270度广角扫描遇到障碍物或行人自动停车，保障车辆行驶。装有无线AP通信模块，可连接WIFI、移动通信网络实现远程调度或手机APP操控AGV自动化工作。也可通过工业级无线遥控器手动操控车辆前进后退、左右转弯，设有变频装置支持人工调节车辆行驶速度，很快时速6公里。实心橡胶轮胎无需充气免维护，防刺耐磨不易开裂，柔韧性良好不易损坏地面。四周急停开关便于遇到突发情况及时停车。采用气动刹车，制动能力大可在较短距离内稳定停车。


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