一、项目背景

二、迈恩斯定制化设备核心配置

1. SLAM 激光自主导航，免改造快速落地

   设备搭载 2D 激光导引 + SLAM 自主建图算法，搭配无线 AP 通信，无需铺设磁条、轨道，进场后快速扫描车间生成实景地图，可存储 5 个预设停靠点位，按照生产调度指令自动规划行驶路线、精准对位停靠，适配多站点循环转运，支持后期拓展点位、修改路径，柔性适配产线调整。
2. 同步液压顶升结构，稳定托举重型管材

   内置成套液压升降系统，四组油缸同步举升，很大举升高度 1.2 米；四根加粗导向柱全程限位加固，升降无偏移、无抖动，可平稳驶入管道底部，整体托举 6 米长竹塑管道，避免管材悬空受力变形、滑动磕碰，升降运行可控，适配车间不同高度上下料工位。
3. 自主舵轮多向行走，狭小车间灵活穿梭

   搭载迈恩斯自研卧式舵轮 + 万向轮组合驱动系统，支持原地 360° 旋转、横向平移、斜向行驶，窄通道无需倒车调整方向，解决长管道转运时转弯、掉头空间不足难题，车间狭小区域作业机动性拉满。
4. 长效续航 + 全维度防护

   标配 200Ah 大容量磷酸铁锂电池，全天连续转运续航稳定；车身搭载 360° 全域激光雷达避障，实时扫描周边环境，遇人员、物料、障碍物自动减速停车，杜绝碰撞事故；整机集成过载、欠压、急停、液压过载多重电气保护，全天候稳定运行。
5. 双模式操控，适配不同生产工况

   支持触摸屏半自动调度、无线遥控手动操控两种模式：批量标准化转运启用全自动无人模式；设备调试、特殊物料转运切换遥控手动模式，操作简单易上手；同时支持按需升级磁条导航版本、定制大吨位重载机型，适配不同管材企业产能需求。

三、落地应用场景与作业流程

1. 系统下发转运任务，AGV 自主规划路径行驶至管材下方；
2. 液压顶升机构同步抬升，整体托举 6 米长竹塑管道离地；
3. 沿预设路线自动行驶至目标工序站点，精准对位后下降卸管；
4. 完成卸料后自动前往下一工位待命，全程无需人工介入，实现 24 小时无人值守循环转运。

四、项目落地成效

1. 人力成本大幅缩减
   淘汰多人协同人工转运模式，管材转运环节无需专职搬运工，人力支出显著降低，工人可转向精加工、质检等高附加值工序。
2. 转运效率标准化提升
   AGV 自动循环配送，5 个站点流转节拍稳定可控，人工操作等待、路线混乱问题，车间管材转运整体效率提升 40% 以上，匹配流水线产能。
3. 物料损耗与风险双下降
   顶升式整体托举设计杜绝管材滑动磕碰，产品破损率近乎归零；360° 雷达避障 + 多重电气防护，彻底规避人工叉车转运的挤压、跌落隐患。
4. 柔性产线适配，降低改造成本
   SLAM 无轨导航无需改造地面、铺设辅助导航设施，设备进场短时间调试即可投产；后期产线扩产、工位调整仅需重新建图，拓展性强。

五、迈恩斯方案优势