背负式AGV滚筒输送车研制成功

发布时间:2024-11-11 02:43:07 浏览:156

背负式AGV运输车,整车长度3米,宽3.2米,高0.7米,可搬运10吨的货物。由电源单元、电气单元、底盘单元、辊道输送单元等组成。采用激光导航设有五个工位自动行驶搬运,停靠精度10毫米。支持外部通信,结合PLC加伺服驱动可远程下发指令自动运行。底盘差速转向加万向轮可前进后退、原地旋转、左右灵活转弯行驶,同时设有平衡机构可在不平整地面避免车轮空转打滑。内置锂电池供电充电时间快,循环使用时间长。上方设有滚筒输送装置可自动对接生产线完成装卸物料。设有8寸人机交互触摸屏实时显示电量、电流、速度等信息便于监控平车状态,也可半自动化选择相应工位自动行驶搬运。支持手动无线遥控器操控车辆搬运作业。前后激光雷达遇到障碍物或行人自动停车,障碍物消失恢复行驶。参数概要
产品尺寸:L3000*W3200*H700mm
额定载重:10吨
操作方式:自动化+半自动化(HMI人机交互触摸屏)+手动模式(无线遥杆+有线手柄+)
供电方式:锂电池供电
电池容量:48V 250AH
车辆类型:AGV
辊道装置:3000*2000*500
传动方式:链条传动
驱动机构:交流电机(2.2KW*1)+减速机
驱动方式:伺服电机(2*3KW)+减速机(2台)
电气电控:PLC+伺服驱动器
运行动作:前进后退、原地旋转、左右拐弯、停车
运行速度:0-20m/min
定位精度:±10mm
转向方式:差速转向
刹车方式:电磁制动
车轮材质:聚氨酯包胶车轮
车轮数量:两轮驱动+四个万向轮
安保装置:激光雷达遇到障碍自动停车、防撞触边、声光报警、断电自动刹车
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