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高铁动车底盘装配线自动化转运方案｜12吨重载AGV，激光SLAM导航无人化作业

发布时间：2026-10-19 06:52:19 浏览：49
高铁动车底盘装配生产，涉及多道工序、多个工位。动车底盘重量一般在12吨以下，规格型号较多、尺寸各不相同，需要在装配线内多次翻转、移动到不同工位进行零部件装配。如何让这类大型重吨位工件在复杂车间内、精准、地流转，是动车制造企业提升产线自动化水平的关键课题。

迈恩斯为高铁动车底盘装配生产线打造的自动化转运车（重型AGV），正是针对这一场景研发的无人化转运方案。设备尺寸5米×2米，额定载重12吨，适配动车底盘转运需求，覆盖多规格、多型号工件的装配流转。
激光SLAM导航，二维码精准停靠。设备采用激光SLAM自动导航技术，可实时构建车间环境地图、自主规划路径；配合二维码精准定位，实现高精度停靠。全程无人值守自动化运行，可连接WCS、MES远程控制系统，接入整车厂的数字化、信息化管理平台，实现转运任务的自动下发与执行，减少人工干预，提升产线流转效率。
自动移动托架，适配多规格底盘。平台上方设有自动移动式托架，通过PLC加伺服电机精准调节托架前后距离，可适配不同尺寸的动车车厢底盘，满足装配线上多规格工件混流转运需求。

升降平台装置，实现自动装卸。设备中间配有升降平台装置，可托举12吨重物举升10厘米，将动车底盘自动升起、移动至目的地后落下，全程自动完成装卸，无需人工辅助，减少吊装环节与工件磕碰风险。
长效续航，自动充电。内置450安时磷酸铁锂电池，半负荷运行时长可达6小时；配备自动充电模块，电量过低时AGV可自动与充电桩对接充电，保障长时间连续作业。
多重防护，作业更安心。四角均装有激光雷达，可360度检测周边环境，遇到行人或障碍物自动停车；底部四周设有防撞触边感应，受到外物触碰也会立即停车。电器箱设计科学，具有欠压、过流、短路、低压电量等保护，保障设备稳定运行。
多模式操控，灵活便捷。除全自动运行外，设备支持通过无线或有线遥控器手动控制AGV作业，操作简单易懂，便于调试、检修与临时转运。
迈恩斯深耕重载自动化搬运设备多年，产品经验丰富、质量可靠。可为高铁、轨道交通、大型装备等行业定制非标自动化重载转运车，欢迎咨询了解。
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