
料罐转运这件事,传统做法要分成三段:人去接料、人去称重、人去放料。迈恩斯这款移动料罐放料车把三段合成一段——车自己跑到原料区接料、自己完成计量,再跑到混料机上方定量放料。
核心参数
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项目 |
参数 |
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平台尺寸(长×宽×高) |
2.4m × 2.4m × 0.45m |
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台面形式 |
中心圆锥形开孔,贴合锥形料罐固定安装 |
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额定载重 |
【15吨】 |
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自动化核心 |
内置 PLC + 无线 AP 通信单元 |
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计量功能 |
全程无人化计量接料、计量放料 |
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定位方式 |
RFID 站点阅读器自动识别工位 |
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停靠精度 |
±10mm |
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供电方式 |
外接电缆三相交流供电 + 卷筒装置,行驶时自动收放线缆 |
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配置 |
前后激光雷达避障 · 底部限位开关到点停车 · 急停开关 + 断电刹车 |
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交互方式 |
HMI 人机交互触摸屏(可设定站号自动到达)· 无线或有线遥控器手动控制 |
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计量精度 |
【可定制】 |
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运行速度 / 轨距 |
【20米/min】 |
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电缆卷筒长度 |
【70米】 |
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对接通信协议 |
【MODBUS/可定制】 |
停靠精度说明:±10mm 为停靠定位参考值,实际精度受轨道状态、负载情况与运行速度影响,具体以实际工况为准。
八项设计,逐条对应锂电原料产线的要求
1. 圆锥形开孔台面:料罐落位自带"找正" 台面中心采用圆锥形开孔,与锥形料罐底部贴合安装。锥面配合的特性是自定心——料罐吊放或落位时,锥面会引导罐体自然滑向中心,无需人工反复对位。这一设计同时限制了料罐的水平位移,运输过程中更稳定。
2. 一台车承担三段工序:接料 + 计量 + 放料 车辆根据指令自动移动至原料区接料,接料完成后转运至指定混料机上方进行计量放料。"转运"与"计量"两个原本分离的环节被合并到同一台设备上,减少了中间倒罐与人工称重步骤。
3. 高度与车间计量系统匹配 整车高度 0.45m,按车间计量系统的高度要求设计,便于与现有计量、混料设备对接,减少土建与设备改造。
4. RFID 站点阅读器:到站自动识别 车辆通过 RFID 站点阅读器自动识别所在工位,配合 PLC 逻辑实现精准停靠,停靠精度 ±10mm。工位识别不依赖人工确认,也不依赖视觉标定。
5. PLC + 无线 AP:接入车间系统 内置 PLC 控制核心与无线 AP 通信单元,与车间计量系统联动,支持无人化计量作业全流程。通信层为后续 MES、配料系统的数据打通预留了接口。
6. 三相交流供电 + 自动收放电缆 采用外接电缆三相交流供电,配卷筒装置,行驶时自动收放线缆。不需要考虑电池充电与续航,适合连续作业、节拍稳定的产线;同时省去了大容量电池的更换与维护成本。
7. 五重防护
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前后激光雷达避障:感知障碍物靠近自动停车,前进后退双向覆盖;
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底部限位开关:到达起始/终点自动停车,有助于降低脱轨风险;
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急停开关:任意位置拍下立即停车;
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断电自动刹车:异常断电情况下自动制动,有助于降低溜车风险;
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轨道约束:沿固定轨道运行,路径确定,减少人机混行风险。
8. HMI 触摸屏 + 遥控双模式 HMI 人机交互触摸屏可设定站号,车辆自动到达指定工位;同时支持无线或有线遥控器手动控制车辆移动作业。日常无人化运行,异常情况人工接管,单人即可操作。
适用场景
锂电正极/负极原料产线的料罐转运与配料计量;化工、粉末冶金等行业的粉体原料定量投料;需要"接料—计量—放料"一体化的产线工位;混料机上方定量投料的自动化改造项目。
定制说明
圆锥形开孔的锥角与开口尺寸可按料罐锥体规格定制;平台尺寸、额定载重、停靠工位数量、通信协议与计量方式可按产线工况组合方案。
关于迈恩斯
河南迈恩斯设备制造有限公司专注电动平车与自动化移动设备研发制造,产品覆盖无轨电动平车、轨道平车、升降式电动平车、RGV/AGV、轨道式电动牵引车等系列,具备锂电材料与新能源产线自动化配套经验,为源头生产厂家,支持非标定制。
技术咨询与报价:欢迎来电来函,我们的工程师将结合您的料罐规格与产线流程出具选型方案。 性能参数以实际工况为准,详细技术资料可按需提供。
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